Inhaltsverzeichnis
- 1 Welche Sensoren braucht ein Roboter?
- 2 Was ist ein passiver Messfühler?
- 3 Welche passive Sensoren gibt es?
- 4 Wer hat den Begriff Robotik erfunden und erstmals erwähnt?
- 5 Was sind Sensoren für das Energiemanagement eines Roboters?
- 6 Welche Sensoren messen die Eigenschaften des Roboters?
- 7 Was sind die wichtigsten Sensor-Techniken?
Welche Sensoren braucht ein Roboter?
Um menschenähnliche Fähigkeiten zu erlangen, müssen Roboter zunächst mit entsprechender Sensortechnologie ausgestattet sein. Näherungs- und Wärmesensoren, Kraft/Momenten- und optische Sensoren befähigen einen Roboterarm, relevante Faktoren wie Distanz, Geschwindigkeit oder Kraft wahrzunehmen.
Was ist ein passiver Messfühler?
Passive Sensoren enthalten passive Bauteile, deren Parameter durch die Messgröße verändert werden. Durch eine Primärelektronik werden diese Parameter in elektrische Signale umgeformt. Dabei wird eine von außen zugeführte Hilfsenergie benötigt. Aus diesem Grund ist die überwiegende Zahl der Sensoren passiver Bauart.
Was sind aktive und passive Sensoren?
Als aktive Sensoren werden jene bezeichnet, die durch Anlegen einer Versorgungsspannung aktiviert werden und anschließend ein Ausgangssignal generieren. Passive Sensoren wie Kameras hingegen arbeiten ohne Versorgungsspannung und nutzen die Energie in der Umgebung.
Welche passive Sensoren gibt es?
Grundsätzlich unterscheiden Experten passive Sensoren in resistive, kapazitive und induktive Fühler. Bei einem resistiven Fühler ändert sich der ohmsche Widerstand durch Veränderungen in der Umgebung. Ein Beispiel für passive Sensoren sind hier Außentemperaturfühler aus Heißleitern oder Kaltleitern .
Wer hat den Begriff Robotik erfunden und erstmals erwähnt?
Isaac Asimov
Den Begriff erfunden und geprägt hat der Science-Fiction-Autor Isaac Asimov, erstmals erwähnt wurde er in dessen Kurzgeschichte Runaround (dt. Herumtreiber) im März 1942 im Astounding-Magazin. Nach Asimovs Definition bezeichnet Robotik das Studium der Roboter oder auch der Maschinen.
Welche aktive Sensoren gibt es?
Nach Messprinzip/Wirkprinzip
| Wirkprinzip | Beispiel |
|---|---|
| Piezoelektrische | Beschleunigungssensor |
| Kapazitiv | Drucksensor, Regensensor |
| Induktiv | Neigungsmesser, Kraftsensor, Wegaufnehmer |
| Optisch | CCD-Sensor, Fotozelle |
Was sind Sensoren für das Energiemanagement eines Roboters?
Sensoren für das Energiemanagement eines Roboters sind Coulomb-Zähler, die dafür sorgen, dass der Akku entladen und geladen und die Temperatur zuverlässig überwacht wird. Durch die Integration und Verschmelzung aktueller Sensor-Techniken können Robotersysteme unabhängiger und sicherer arbeiten.
Welche Sensoren messen die Eigenschaften des Roboters?
Interne Sensoren (Propriozeptive Sensoren) Interne Sensoren messen Eigenschaften on board des Roboters. Interne / Externe Sensoren Externe Sensoren (Exterozeptive Sensoren) Externe Sensoren liefern dagegen Informationen aus der Umgebung. Passive Sensoren nutzen die Energie in der Umgebung.
Wie lassen sich Sensoren in die Gelenke eines Roboters integrieren?
Beispielsweise ließen sich Temperatur-, Vibrations-, Geräusch-, Positionier- und Bewegungs-, Beschleunigungs- und Kraftsensoren in die Gelenke eines Roboters integrieren. Vieler solcher Sensoren werden bereits so eingesetzt, da sie benötigt werden, um die beabsichtigte Funktion des Roboters oder einer beliebigen anderen Maschine zu ermöglichen.
Was sind die wichtigsten Sensor-Techniken?
Zu den wichtigsten Sensor-Techniken gehören magnetische Positionssensoren, Präsenz-Sensoren, Gesten-Sensoren, Kraft-/Drehmoment-Sensoren, Umweltsensoren und Power-Management-Sensoren. Dabei zählen die magnetischen Positionssensoren zu den am weitesten verbreiteten Sensoren in Anwendungen bei Industrie und Konsumerelektronik.