Wie viele Sensoren benötigt ein Roboter?
So verwendet beispielsweise ein Roboter-Fußgelenk, das zu einer axialen Neigungs- und Drehbewegung imstande sein soll, insgesamt vier Positionssensoren. Angesichts der großen Anzahl von Gelenken, die die meisten Roboter besitzen, und der Tatsache, dass für jedes davon mehrere Sensoren benötigt werden,…
Was sind Sensoren für das Energiemanagement eines Roboters?
Sensoren für das Energiemanagement eines Roboters sind Coulomb-Zähler, die dafür sorgen, dass der Akku entladen und geladen und die Temperatur zuverlässig überwacht wird. Durch die Integration und Verschmelzung aktueller Sensor-Techniken können Robotersysteme unabhängiger und sicherer arbeiten.
Wie lassen sich Sensoren in die Gelenke eines Roboters integrieren?
Beispielsweise ließen sich Temperatur-, Vibrations-, Geräusch-, Positionier- und Bewegungs-, Beschleunigungs- und Kraftsensoren in die Gelenke eines Roboters integrieren. Vieler solcher Sensoren werden bereits so eingesetzt, da sie benötigt werden, um die beabsichtigte Funktion des Roboters oder einer beliebigen anderen Maschine zu ermöglichen.
Was sind die wichtigsten Sensor-Techniken?
Zu den wichtigsten Sensor-Techniken gehören magnetische Positionssensoren, Präsenz-Sensoren, Gesten-Sensoren, Kraft-/Drehmoment-Sensoren, Umweltsensoren und Power-Management-Sensoren. Dabei zählen die magnetischen Positionssensoren zu den am weitesten verbreiteten Sensoren in Anwendungen bei Industrie und Konsumerelektronik.
Wie ist die Ansteuerung von Sensoren möglich?
Die Ansteuerung ist sehr einfach, der Sensorausgang kann zum Beispiel direkt an einen analogen Eingang eines Mikrocontrollers angeschlossen werden. Die Sensoren sind unter den Roboter-Bastlern weit verbreitet. Bei vielen Händlern erhältlich kosten die Sensoren derzeit je nach Typ und Händlerspanne zwischen 13 bis 25 Euro.